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1、地平坐标系
由高度（h）和方位（A）组成。
它的基圈是地平圈，原点是南点S。
天体M的纬度称为高度（h），即天体的仰角。以地平圈为起点，沿天体所在的地平经圈向上或向下度量，0°～±90°，上为正，下为负。
天体的经度称为方位（A），是天体相对于子午圈的角距离，以南点为原点（起点）沿地平圈向西度量（因天体周日视运动向西），0°～360°，南、西、北、东四点方位分别为0°、90°、180°、270°。
2、时角坐标系
由赤纬（δ）和时角（t）组成。
它的基圈是天赤道，原点是上点Q。
天体M的纬度称为赤纬（δ），是天体相对于天赤道的角距离。以天赤道为起始，南北各自从0°～±90°，北为正，南为负。
天体的经度称为时角（t），以上点为原点（起点）沿地平圈向西度量（因天体周日视运动向西），但它不用角度表示，而是直接用时间单位时（h）、分（m）、秒（s）表示，如19h23m56s。上点、西点、北点、东点的时角分别为0h、6h、12h、18h。
3、赤道坐标系
由赤纬（δ）和赤经（α）组成。
它的基圈是天赤道，原点是春分点，即黄道与天赤道相交的升交点。始圈是春分圈，即通过春分点的时圈。
天体M的纬度称为赤纬（δ），即时角坐标系中的赤纬。
天体的经度称为赤经（α），是天体相对于春分圈的角距离，也用时间单位表示，以春分点为原点（起点）沿天赤道向东度量，0～24h。
4、黄道坐标系
由黄纬（β）和黄经（λ）组成。
它的基圈是黄道，原点是春分点。它的纬线是黄道和天球上与黄道平行的圆，称黄纬圈。
天体M的纬度称为黄纬（β），是天体相对于黄道的角距离。以黄道为起始，南北各自从0°～±90°，北为正，南为负。
天体的经度称为黄经（λ），是天体相对于春分点所在的黄经圈的角距离，以春分点为原点（起点），沿黄道向东度量（因太阳系内天体周年视运动的总趋势向东），0°～360°。
太阳总是在黄道上，所以太阳的黄纬总是0°。太阳的黄经每日递增59′，春分、夏至、秋分、冬至太阳的黄经分别为0°、90°、180°、270°。
5、银道坐标系
由银纬和银经组成，研究星系和恒星动力学中常用，在此不作介绍。
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